solution qui a fontionner :
lsusb et chercher la ligne canon ex : Bus 001 Device 002: ID 04a9:174d Canon, Inc.
puis changer les droit sur le périphérique sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/002 (dans ce cas adaptez au votre).
Faire une tache cron depuis root avec la commande ci-dessus pour ne pas avoir à le faire à chaque demarrage.